由于电动推杆属于加工件，每个电机的绕线圈数，电流值，齿轮箱精度，丝杆加工精度都会有误差，这就会导致两支以上的推杆同时运行，在相同的电压，行程，它们的运行速度会有一快一慢现象，导致几支推杆在推拉同一物体时，速度不一致，从而力度也不均衡，严重还有可能导致其中的推杆损坏。

为解决这一困惑，G-ROCK有自主研发一款同步微型电动推杆，一控二，精度控制在1-2mm内，那么我们是怎样实现的了？

首先，推杆必须内置信号反馈装置。目前*常见的位置编码器是霍尔信号，电位计（可调式电阻）

霍尔信号分为单霍尔和双霍尔，霍尔信号安装在电机头上，其原理是电机转子脉冲信号，电机转子旋转一圈，霍尔就会吐出6个或8个信号出来，从而侦测丝杆行程位置，精度高。

电位计：我们也叫可调式电阻器，5-10K, 通常被制造成不管使用多久均能维持原有的特性，若档位置传感器使用，电位计可以是直线或旋转式位置传感器。由于电刷移动和电阻保持接触会引起磨损，所以精度不佳。

其次，配备同步控制器，当两支推杆负载运行时，根据脉冲信号数，控制器自动调节均衡电流值，从而使推杆电机转数整体一致，这样推杆丝杆行走速度也就基本同步了。