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如何实现电动推杆同步

2017-03-26

由于电动推杆属于加工件,每个电机的绕线圈数,电流值,齿轮箱精度,丝杆加工精度都会有误差,这就会导致两支以上的推杆同时运行,在相同的电压,行程,它们的运行速度会有一快一慢现象,导致几支推杆在推拉同一物体时,速度不一致,从而力度也不均衡,严重还有可能导致其中的推杆损坏。

 

为解决这一困惑,G-ROCK有自主研发一款同步微型电动推杆,一控二,精度控制在1-2mm内,那么我们是怎样实现的了?

 

首先,推杆必须内置信号反馈装置。目前*常见的位置编码器是霍尔信号,电位计(可调式电阻)

霍尔信号分为单霍尔和双霍尔,霍尔信号安装在电机头上,其原理是电机转子脉冲信号,电机转子旋转一圈,霍尔就会吐出6个或8个信号出来,从而侦测丝杆行程位置,精度高。

电位计:我们也叫可调式电阻器,5-10K, 通常被制造成不管使用多久均能维持原有的特性,若档位置传感器使用,电位计可以是直线或旋转式位置传感器。由于电刷移动和电阻保持接触会引起磨损,所以精度不佳。

 

其次,配备同步控制器,当两支推杆负载运行时,根据脉冲信号数,控制器自动调节均衡电流值,从而使推杆电机转数整体一致,这样推杆丝杆行走速度也就基本同步了。




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